铁马新马仔陈志新（罗嘉良）刚调任到李sir的小组，但为同僚眼镜仔所排挤。新马仔因周英奇飞车撞死人案件而结识记者张紫蕙（刘秀萍），两人即坠入爱河，紫蕙大哥张锦辉（李龙基）乃计程车司机，对铁马极度憎恶，加以阻止两人恋情..
小飞侠-何国昌（尹阳明）为人正直，为瓦解飞车集团，竟出卖好友Joe（王书麒）。後偶遇一富商之情妇Angel（李婉华），两人瞬即相恋，但Angel基於生活所求，进退两难。
皇家铁马一共有13集
主题
1 铁骑雄风
2 飞车女之吻
3 马路狂徒
4 的士大哥
5 铁马俏佳人
6 运油风暴
7 阿宝
8 顶爷
9 死亡边缘人
10 铁骑豪情
11 回到学堂
12 光荣何价
13 严正法纪
周嘉洛 林夏薇 姜大卫 徐荣 黄子恒 陈庭欣 古佩玲 招浩明 叶凯茵 何沛珈 莫伟文 史颖乔 苏丽明 蔡国威 冼灏英 杨证桦 吴紫韵 张诗欣 沈可欣 嘉骏 李君妍 李漫芬 何伟业 吴绮珊 黄一鸣